一種手術(shù)機(jī)器人位置自動(dòng)校正裝置及方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210249628.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN114305705B | 公開(kāi)(公告)日 | 2022-06-03 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN114305705B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-03 |
分類號(hào) | A61B34/30(2016.01)I;A61B34/20(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué); |
發(fā)明人 | 胡善云 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 珠海維爾康生物科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州科沃園專利代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 519080廣東省珠海市軟件園路1號(hào)生產(chǎn)加工中心5#樓三層7單元 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種手術(shù)機(jī)器人位置自動(dòng)校正裝置及方法,包括底座,底座上表面設(shè)置有XY軸氣泡水平儀,XY軸氣泡水平儀的一側(cè)設(shè)置有基座卡口,基座卡口上固定連接安裝座,安裝座上活動(dòng)連接基座,基座與機(jī)械臂連接,機(jī)械臂另一端連接工作端,工作端下表面設(shè)置有四個(gè)激光指示燈,四個(gè)激光指示燈呈十字排列,四個(gè)激光指示燈外圍設(shè)置若干個(gè)三維全景視覺(jué)鏡頭,本發(fā)明將機(jī)器人本體坐標(biāo)作為定位基礎(chǔ),采用獨(dú)特的平面XY方向和垂直面的工作端到各靶點(diǎn)的距離作為定位依據(jù),快速建立統(tǒng)一坐標(biāo)系,從而獲得更加精準(zhǔn)的手術(shù)定位的目的。 |
