一種手術(shù)機(jī)器人位置自動(dòng)校正裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210249628.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114305705B 公開(kāi)（公告）日 2022-06-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN114305705B 申請(qǐng)公布日 2022-06-03
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 胡善云 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海維爾康生物科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州科沃園專利代理有限公司 代理人 -
地址 519080廣東省珠海市軟件園路1號(hào)生產(chǎn)加工中心5#樓三層7單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種手術(shù)機(jī)器人位置自動(dòng)校正裝置及方法，包括底座，底座上表面設(shè)置有XY軸氣泡水平儀，XY軸氣泡水平儀的一側(cè)設(shè)置有基座卡口，基座卡口上固定連接安裝座，安裝座上活動(dòng)連接基座，基座與機(jī)械臂連接，機(jī)械臂另一端連接工作端，工作端下表面設(shè)置有四個(gè)激光指示燈，四個(gè)激光指示燈呈十字排列，四個(gè)激光指示燈外圍設(shè)置若干個(gè)三維全景視覺(jué)鏡頭，本發(fā)明將機(jī)器人本體坐標(biāo)作為定位基礎(chǔ)，采用獨(dú)特的平面XY方向和垂直面的工作端到各靶點(diǎn)的距離作為定位依據(jù)，快速建立統(tǒng)一坐標(biāo)系，從而獲得更加精準(zhǔn)的手術(shù)定位的目的。