一種機(jī)械動(dòng)篩跳汰機(jī)的模糊邏輯控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810182950.9 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN108388121B 公開(公告)日 2018-08-10
申請公布號(hào) CN108388121B 申請公布日 2018-08-10
分類號(hào) G05B13/04(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 曹偉;項(xiàng)慶歡;陳慧丹 申請(專利權(quán))人 遼寧天安科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 遼寧天安科技有限公司
地址 113122遼寧省撫順市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)濱河路15號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)械動(dòng)篩跳汰機(jī)的模糊邏輯控制方法,解決現(xiàn)有技術(shù)存在的參數(shù)整定難度大,不適合非線性和滯后性系統(tǒng)控制,實(shí)際排矸效果不理想的問題。該方法根據(jù)設(shè)備空載功率設(shè)定矸石層功率值,通過功率變送器實(shí)時(shí)采集機(jī)械動(dòng)篩跳汰機(jī)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率;將動(dòng)篩功率偏差、偏差變化率和排矸曲線修正率進(jìn)行模糊化處理后,結(jié)合機(jī)械跳汰機(jī)排矸控制工藝要求及實(shí)際經(jīng)驗(yàn)、制作模糊規(guī)則表;通過加權(quán)平均法解模糊化,得出排矸曲線修正率;再利用模糊控制得出的排矸曲線修正率對排矸控制曲線公式進(jìn)行曲率調(diào)整,自動(dòng)調(diào)整輸出值。該方法能夠根據(jù)原煤來量變化進(jìn)行模糊判斷,實(shí)現(xiàn)智能控制排矸輪速度變化,可提高原煤分選效果,適應(yīng)性強(qiáng)。??