一種煤炭采樣方法及采樣車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110470530.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113176109A 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN113176109A 申請公布日 2021-07-27
分類號 G01N1/04;G01N1/08 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李向利;王永超;張帥;劉國強(qiáng);蘭永超;劉占賓;馬延龍;華夏;鞏志堅(jiān) 申請（專利權(quán)）人 力鴻檢驗(yàn)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 101312 北京市順義區(qū)竺園路12號院78號樓（天竺保稅區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及煤樣質(zhì)檢技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種煤炭采樣方法及采樣車。該方法用于對煤堆采樣，包括以下步驟：獲取煤堆的形貌，并確定煤堆的體積；利用煤堆的密度計(jì)算煤堆的重量，再根據(jù)煤堆的重量確定采樣單元，并在每個(gè)采樣單元內(nèi)獲取多個(gè)子樣采集區(qū)域坐標(biāo)；采樣車移動至一個(gè)子樣采集區(qū)域附近；拍攝裝置拍攝位于子樣采集區(qū)域的煤堆；采樣頭采取子樣采集區(qū)域的對應(yīng)的煤炭樣品；拍攝裝置再次拍攝位于子樣采集區(qū)域的煤堆。借助上述設(shè)置能夠提高采樣效率、采樣精密度及現(xiàn)場適應(yīng)性，進(jìn)而降低人工成本并避免人為因素干擾。借助采樣車上升降臂與機(jī)械手的設(shè)置能夠提高采樣頭的靈活性，方便了采樣頭采取位置的選定。