運(yùn)動載具柔性定位機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720405422.6 申請日 -
公開（公告）號 CN207026980U 公開（公告）日 2018-02-23
申請公布號 CN207026980U 申請公布日 2018-02-23
分類號 B23Q1/30 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王云甫;岳秀峰;陳飛勇;周義 申請（專利權(quán)）人 東莞市高登工業(yè)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 523000 廣東省東莞市長安鎮(zhèn)上角社區(qū)振興路4號三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了運(yùn)動載具柔性定位機(jī)構(gòu)，包括用于放置載具的軌道固定座和與軌道固定座固定的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括與軌道固定座固接的定位固定座、借助定位固定座固定的伸縮裝置和與伸縮裝置的伸縮端固接的定位組件，拉伸彈簧拉伸方向平行于伸縮裝置的伸縮方向，拉伸彈簧兩端部分別與定位固定座、定位組件固接，定位組件包括分別與拉伸彈簧、伸縮端固接的移動塊和設(shè)置于移動塊端部并借助移動塊與定位固定座形成滑動配合的隨動輪，軌道固定座上設(shè)置有輔助隨動輪，輔助隨動輪與隨動輪之間的空間形成載具放置空間，載具對應(yīng)隨動輪側(cè)中心處設(shè)置有V形槽，隨動輪與載具側(cè)面上的V形槽卡接、載具另一側(cè)與輔助隨動輪貼合形成載具的定位機(jī)構(gòu)。