一種四軸移位機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921956986.4 申請日 -
公開(公告)號 CN211393031U 公開(公告)日 2020-09-01
申請公布號 CN211393031U 申請公布日 2020-09-01
分類號 B65G47/91(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王云甫;傅斌;何峰;盤先濤 申請(專利權(quán))人 東莞市高登工業(yè)機器人有限公司
代理機構(gòu) 東莞市啟信展華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 馮蓉
地址 523000廣東省東莞市長安鎮(zhèn)上角社區(qū)振興路43號C區(qū)三樓301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種四軸移位機構(gòu),包括支架,X軸安裝板和X軸安裝板。Z軸安裝板上沿豎直方向可滑動地連接有Y軸安裝板;X軸安裝板上設(shè)置有X軸氣缸,該X軸氣缸的活塞桿端部與Z軸安裝板連接;Z軸安裝板上設(shè)置有Z軸氣缸,該Z軸氣缸的活塞桿端部與Y軸安裝板連接;Y軸安裝板上設(shè)置有Y軸氣缸,Y軸氣缸的活塞端部連接有安裝座,該安裝座上設(shè)置有電機和夾爪氣缸,夾爪氣缸連接有夾爪。本實用新型提供的四軸移位機構(gòu)實現(xiàn)了X、Y、Z軸以及一個旋轉(zhuǎn)軸的運動對工件進行移位,不僅結(jié)構(gòu)簡單,降低了制備成本,且易于裝配,使用方便,后期運行維護成本地。??