內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航的圖像顯示方法、裝置及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710795485.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107689045A | 公開（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107689045A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-29 |
| 分類號(hào) | G06T7/10;G06T7/30;G06T7/70;G06T5/30;G06T11/00 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 楊峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 艾瑞邁迪醫(yī)療科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市科冠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王海駿 |
| 地址 | 100000 北京市海淀區(qū)北三環(huán)西路43號(hào)青云當(dāng)代大廈12A06 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航的圖像顯示方法、裝置及系統(tǒng)，該圖像顯示方法包括：獲取CT影像；進(jìn)行CT影像與病人位姿之間的配準(zhǔn)；實(shí)時(shí)獲取內(nèi)窺鏡頂端的位置和方向；根據(jù)所述窺鏡頂端的位置和方向，以及配準(zhǔn)后的CT影像，獲得內(nèi)窺鏡與病人人體之間的相對(duì)位置，以及內(nèi)窺鏡與手術(shù)目標(biāo)之間的距離；根據(jù)內(nèi)窺鏡頂端的位置和方向，以及內(nèi)窺鏡與手術(shù)目標(biāo)之間的距離，對(duì)配準(zhǔn)后的CT影像沿與內(nèi)窺鏡平行和垂直的方向進(jìn)行正交剖切，并基于距離加權(quán)的光線投射方法對(duì)正交剖切的數(shù)據(jù)進(jìn)行差異化渲染；顯示內(nèi)窺鏡與病人人體之間的相對(duì)位置視圖，以及正交剖切視圖。圖像顯示裝置及系統(tǒng)均采用該圖像顯示方法，實(shí)現(xiàn)手術(shù)導(dǎo)航過程中的圖像顯示。 |
