內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航的圖像顯示方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710795485.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107689045B 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN107689045B 申請公布日 2021-06-29
分類號 G06T7/10（2017.01）I;G06T7/30（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06T5/30（2006.01）I;G06T11/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊峰 申請（專利權(quán)）人 艾瑞邁迪醫(yī)療科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王海駿
地址 100000北京市海淀區(qū)北三環(huán)西路43號青云當代大廈12A06
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航的圖像顯示方法、裝置及系統(tǒng)，該圖像顯示方法包括：獲取CT影像；進行CT影像與病人位姿之間的配準；實時獲取內(nèi)窺鏡頂端的位置和方向；根據(jù)所述窺鏡頂端的位置和方向，以及配準后的CT影像，獲得內(nèi)窺鏡與病人人體之間的相對位置，以及內(nèi)窺鏡與手術(shù)目標之間的距離；根據(jù)內(nèi)窺鏡頂端的位置和方向，以及內(nèi)窺鏡與手術(shù)目標之間的距離，對配準后的CT影像沿與內(nèi)窺鏡平行和垂直的方向進行正交剖切，并基于距離加權(quán)的光線投射方法對正交剖切的數(shù)據(jù)進行差異化渲染；顯示內(nèi)窺鏡與病人人體之間的相對位置視圖，以及正交剖切視圖。圖像顯示裝置及系統(tǒng)均采用該圖像顯示方法，實現(xiàn)手術(shù)導(dǎo)航過程中的圖像顯示。