基于CT圖像的肝癌射頻消融手術(shù)路徑規(guī)劃方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110661128.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113456219A 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113456219A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) A61B34/10（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 楊峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 艾瑞邁迪醫(yī)療科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市中聞律師事務(wù)所 代理人 馮夢(mèng)洪
地址 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街海淀科技大廈0810
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于CT圖像的肝癌射頻消融手術(shù)路徑規(guī)劃方法及裝置，在路徑規(guī)劃上是完全自動(dòng)的，無(wú)需醫(yī)師提前標(biāo)出可穿刺區(qū)域以及穿刺靶點(diǎn)，能夠在復(fù)雜的規(guī)劃環(huán)境下生成合適的路徑并計(jì)算最佳的消融區(qū)大小與位置，規(guī)劃結(jié)果具有較高的消融效率，能滿足臨床上的軟硬約束。方法包括：（1）數(shù)據(jù)預(yù)處理：對(duì)規(guī)劃相關(guān)的器官模型提取分離并進(jìn)行適當(dāng)抽樣，計(jì)算規(guī)劃所需的相關(guān)點(diǎn)集，其中靶向點(diǎn)點(diǎn)集與皮膚點(diǎn)集之間的連接線構(gòu)成原始的全部解空間；（2）路徑篩選：對(duì)這組解空間，根據(jù)臨床約束、是否能夠完全覆蓋腫瘤、是否是帕累托最優(yōu)前沿部分等條件依次進(jìn)行篩選；（3）計(jì)算消融區(qū)位置：應(yīng)用整數(shù)規(guī)劃找出剩余路徑中最佳消融區(qū)位置，并通過(guò)設(shè)置的權(quán)重評(píng)分得出最優(yōu)解并輸出。