一種餅干移位抓取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721602715.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207618613U 公開（公告）日 2018-07-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN207618613U 申請(qǐng)公布日 2018-07-17
分類號(hào) B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 孫祺先 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島食品股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 陳海濱
地址 266041 山東省青島市李滄區(qū)四流中支路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種餅干移位抓取裝置，包括立柱，立柱的上端連接有第一滑軌，第一滑軌通過滑塊連接有橫臂，橫臂與第一滑軌相互垂直。橫臂上設(shè)置有滑道和步進(jìn)電機(jī)，滑道上垂直連接有抓取移位組件，所述抓取移位組件與步進(jìn)電機(jī)相連，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)抓取移位組件在滑道上左右滑動(dòng)；抓取移位組件包括滑動(dòng)連接在滑道上的固定板，固定板上固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿連接有連接桿，連接桿的下端固定連接機(jī)械手夾具；機(jī)械手夾具包括固定連接在連接桿下端的回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)軸連接有夾具架，回轉(zhuǎn)氣缸通過回轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)夾具架轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具架的下端連接有多個(gè)真空吸盤。該裝置使得整個(gè)餅干移位過程不需要人工參與，節(jié)省人力物力，提高了生產(chǎn)效率。