一種可穿戴式電驅助力外骨骼下肢機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821314828.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209316409U 公開（公告）日 2019-08-30
申請公布號 CN209316409U 申請公布日 2019-08-30
分類號 A61H3/00（2006.01）I; A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 陳正; 周時釗; 盧形; 黃方昊; 朱世強; 梅瓏; 金來; 郭凱 申請（專利權）人 安徽三聯(lián)機器人科技有限公司
代理機構 杭州求是專利事務所有限公司 代理人 浙江大學; 安徽三聯(lián)機器人科技有限公司
地址 310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種可穿戴式電驅助力外骨骼下肢機構，它包括左腿、右腿、電機?減速器驅動系統(tǒng)、電源模塊；所述右腿和左腿結構相同，并對稱設置在腰部兩側；電機?減速器驅動系統(tǒng)分別設置在左腿和右腿的各主動驅動關節(jié)處，并對其進行控制。髖關節(jié)、膝關節(jié)和踝關節(jié)的運動協(xié)作來完成行走，共有5個自由度，髖關節(jié)具有3個自由度，分別是屈/伸、外展/內收和旋內/旋外運動，膝關節(jié)有1個屈/伸運動的自由度，踝關節(jié)有1個屈/伸運動的自由度。另外，考慮到人體行走時背部存在與地面不垂直而擺動的情況，所以在背部再設置1個屈/伸運動的自由度。本實用新型具有機構簡單、穿戴方便、長度可調、適合不同的人穿戴和外骨骼活動自如特點。