一種下肢助力裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910392527.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110192966A 公開（公告）日 2019-09-03
申請公布號 CN110192966A 申請公布日 2019-09-03
分類號 A61H3/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 金會慶;楊松;金來;梅瓏;胡蓉 申請（專利權(quán)）人 安徽三聯(lián)機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 安徽三聯(lián)機器人科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市合肥市高新區(qū)華佗巷88號2幢一層、3幢三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種下肢助力裝置，包括：外殼，佩戴于佩戴者的腰部周圍并與腰部貼合；儲能組件，設(shè)置于所述外殼內(nèi)，包括彈性儲能裝置和凸輪裝置，所述彈性儲能裝置一端固定于所述外殼，另一端通過連接件與所述凸輪裝置活動連接；所述凸輪裝置通過軸承轉(zhuǎn)軸插接于所述外殼；所述凸輪裝置轉(zhuǎn)動時，所述彈性儲能裝置跟隨所述凸輪裝置轉(zhuǎn)動存儲能量或釋放能量；下肢組件，與所述凸輪裝置活動連接，并通過所述凸輪裝置轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述下肢組件的擺動。