一種電動(dòng)推桿的定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910408560.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110162106A 公開（公告）日 2019-08-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN110162106A 申請(qǐng)公布日 2019-08-23
分類號(hào) G05D3/12 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 金會(huì)慶;高鵬飛;梅瓏;嚴(yán)維平;劉俊峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽三聯(lián)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 安徽三聯(lián)機(jī)器人科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市高新區(qū)華佗巷88號(hào)2幢一層、3幢三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電動(dòng)推桿的定位方法，包括：將霍爾傳感器安裝在所述電動(dòng)推桿上，所述霍爾傳感器輸出脈沖信號(hào)至控制單元；根據(jù)所述脈沖信號(hào)，通過所述控制單元得到霍爾方波計(jì)數(shù)值，其中，所述控制單元是利用采樣函數(shù)得到所述霍爾方波計(jì)數(shù)值；依據(jù)所述霍爾方波計(jì)數(shù)值，控制所述電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)單元至預(yù)設(shè)的位置和角度。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)推桿在驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)單元的時(shí)候，能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)被驅(qū)動(dòng)單元位置和角度的控制，很好地解決了由于電磁干擾、溫度、元器件缺陷等問題帶來的影響，使得使用電動(dòng)推桿作為驅(qū)動(dòng)元件的設(shè)備時(shí)，能夠更穩(wěn)定、更精確的控制。