一種電動推桿的定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910408560.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110162106A 公開（公告）日 2019-08-23
申請公布號 CN110162106A 申請公布日 2019-08-23
分類號 G05D3/12 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 金會慶;高鵬飛;梅瓏;嚴維平;劉俊峰 申請（專利權(quán)）人 安徽三聯(lián)機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 上海光華專利事務所（普通合伙） 代理人 安徽三聯(lián)機器人科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市高新區(qū)華佗巷88號2幢一層、3幢三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電動推桿的定位方法，包括：將霍爾傳感器安裝在所述電動推桿上，所述霍爾傳感器輸出脈沖信號至控制單元；根據(jù)所述脈沖信號，通過所述控制單元得到霍爾方波計數(shù)值，其中，所述控制單元是利用采樣函數(shù)得到所述霍爾方波計數(shù)值；依據(jù)所述霍爾方波計數(shù)值，控制所述電動推桿驅(qū)動被驅(qū)動單元至預設的位置和角度。本發(fā)明可以實現(xiàn)電動推桿在驅(qū)動被驅(qū)動單元的時候，能夠準確實現(xiàn)被驅(qū)動單元位置和角度的控制，很好地解決了由于電磁干擾、溫度、元器件缺陷等問題帶來的影響，使得使用電動推桿作為驅(qū)動元件的設備時，能夠更穩(wěn)定、更精確的控制。