一種智能床椅一體機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011611423.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112790923A 公開（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN112790923A 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) A61G7/015;A61G7/05;A61G5/00;A61G5/10 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 房志東;梅瓏;程旭初;國(guó)佳偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽三聯(lián)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 林凡燕
地址 230601 安徽省合肥市高新區(qū)華佗巷88號(hào)2幢一層、3幢三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能床椅一體機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法，包括：床體；第一控制裝置，包括第一控制模塊、發(fā)射模塊及第一收發(fā)一體模塊，所述第一控制模塊設(shè)置在所述床體的一側(cè)，所述發(fā)射模塊連接所述第一控制模塊，所述第一收發(fā)一體模塊連接第一控制模塊，用于控制產(chǎn)生床體參考位置和通信的信號(hào)；變形輪椅，其設(shè)置在所述第一控制裝置的相對(duì)一側(cè)；第二控制裝置，包括第二控制模塊、測(cè)距模塊、接收模塊及第二收發(fā)一體模塊，所述第二控制模塊設(shè)置在所述變形輪椅一側(cè)，所述測(cè)距模塊連接所述第二控制模塊，所述接收模塊連接所述第二控制模塊，所述第二收發(fā)一體模塊連接第二控制模塊，用于控制輪椅的運(yùn)動(dòng)軌跡。通過(guò)本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)床體和輪椅的高精度合并。