一種基于無人機機器人的碼頭智能點檢方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010682976.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111930140A | 公開（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請公布號 | CN111930140A | 申請公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號 | G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 劉達;白景濤;汪沛;那丹紅;盧贊新 | 申請（專利權(quán)）人 | 招商局國際科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 招商局國際信息技術(shù)有限公司;寧波大榭招商國際碼頭有限公司 |
| 地址 | 518067廣東省深圳市南山區(qū)南海大道1057號科技大廈二期A棟401 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及碼頭智能點檢技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于無人機機器人的碼頭智能點檢方法，本方法包括步驟：通過無人機機器人獲取第一預(yù)設(shè)路線上預(yù)設(shè)需點檢位置的預(yù)設(shè)點檢信息，并將獲取的預(yù)設(shè)點檢信息發(fā)送至后臺服務(wù)器；通過后臺服務(wù)器的預(yù)設(shè)點檢處理流程，對每個預(yù)設(shè)需點檢位置對應(yīng)的預(yù)設(shè)點檢信息進行預(yù)設(shè)點檢標準比對；判斷預(yù)設(shè)需點檢位置的預(yù)設(shè)點檢信息中對應(yīng)的預(yù)設(shè)需點檢位置的狀態(tài)是否為預(yù)設(shè)異常狀態(tài)；若是，對預(yù)設(shè)異常狀態(tài)對應(yīng)的預(yù)設(shè)需點檢位置進行預(yù)警。采用本方法能夠通過無人機機器人進行智能點檢，結(jié)構(gòu)簡單，高效安全，成本較低，點檢可靠性強，減少了人工點檢的不便性，同時保證了碼頭的設(shè)備的安全性。?? |
