一種基于無人機(jī)的碼頭智能點(diǎn)檢方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010682099.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111924119A 公開(公告)日 2020-11-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN111924119A 申請(qǐng)公布日 2020-11-13
分類號(hào) B64D47/08(2006.01)I 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 劉達(dá);白景濤;汪沛;那丹紅;盧贊新 申請(qǐng)(專利權(quán))人 招商局國際科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 招商局國際信息技術(shù)有限公司;寧波大榭招商國際碼頭有限公司
地址 518067廣東省深圳市南山區(qū)南海大道1057號(hào)科技大廈二期A棟401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及碼頭智能點(diǎn)檢技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于無人機(jī)的碼頭智能點(diǎn)檢方法,本方法包括步驟:通過無人機(jī)獲取第一預(yù)設(shè)路線上預(yù)設(shè)需點(diǎn)檢位置的預(yù)設(shè)點(diǎn)檢信息,并將獲取的預(yù)設(shè)點(diǎn)檢信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器;通過后臺(tái)服務(wù)器的預(yù)設(shè)點(diǎn)檢處理流程,對(duì)每個(gè)預(yù)設(shè)需點(diǎn)檢位置對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)點(diǎn)檢信息進(jìn)行預(yù)設(shè)點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)比對(duì);判斷預(yù)設(shè)需點(diǎn)檢位置的預(yù)設(shè)點(diǎn)檢信息中對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)需點(diǎn)檢位置的狀態(tài)是否為預(yù)設(shè)異常狀態(tài);若是,對(duì)預(yù)設(shè)異常狀態(tài)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)需點(diǎn)檢位置進(jìn)行預(yù)警。采用本方法能夠通過無人機(jī)進(jìn)行智能點(diǎn)檢,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,高效安全,成本較低,點(diǎn)檢可靠性強(qiáng),減少了人工點(diǎn)檢的不便性,同時(shí)保證了碼頭的設(shè)備的安全性。??