無(wú)人駕駛設(shè)備的控制方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910024563.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111435249A | 公開（公告）日 | 2020-07-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111435249A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-21 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I;G05B19/418(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 汪沛;王維;闕亞青;戴晟;盧贊新;劉暉;孫羽;王凱輝;樂萌;晉峰;詹忠 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 招商局國(guó)際科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 李文淵 |
| 地址 | 518051廣東省深圳市南山區(qū)南海大道1057號(hào)科技大廈二期A棟401房間 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種無(wú)人駕駛設(shè)備的控制方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取目標(biāo)無(wú)人駕駛設(shè)備的實(shí)際位置；當(dāng)判斷所述實(shí)際位置與目標(biāo)位置不屬于同一路段時(shí)，確定目標(biāo)行駛路徑，并從所述目標(biāo)行駛路徑中選取所述目標(biāo)無(wú)人駕駛設(shè)備待行駛的下一路段，并將所述下一路段發(fā)送給所述目標(biāo)無(wú)人駕駛設(shè)備；所述目標(biāo)位置為所述目標(biāo)無(wú)人駕駛設(shè)備需要到達(dá)的目的位置；所述同一路段為相鄰的兩個(gè)路口節(jié)點(diǎn)組成的路段；目標(biāo)行駛路徑為從所述實(shí)際位置到達(dá)所述目標(biāo)位置的路徑。該方法能夠?yàn)槟繕?biāo)無(wú)人駕駛設(shè)備實(shí)時(shí)優(yōu)化行駛路徑，這樣，便縮短了目標(biāo)無(wú)人駕駛設(shè)備的空載距離和運(yùn)輸距離，減少了道路交通擁堵，從而提高了集裝箱的運(yùn)輸效率，降低了集裝箱的運(yùn)輸成本。?? |
