智能揀矸機器人及智能揀矸系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022768669.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214077924U 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN214077924U 申請公布日 2021-08-31
分類號 B07C5/34（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B08B17/02（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 曾秀梅 申請（專利權）人 赤峰西拉沐淪（集團）公格營子煤業(yè)有限公司
代理機構 東莞市神州眾達專利商標事務所（普通合伙） 代理人 朱俊杰
地址 024076內蒙古自治區(qū)赤峰市元寶山區(qū)美麗河鎮(zhèn)公格營子村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及揀矸機器人技術領域，具體是智能揀矸機器人及智能揀矸系統(tǒng)，主架的上方位于一側位置處轉動連接有煤炭傳送帶，且主架的上方位于另一側位置處轉動連接有矸石傳送帶，煤炭傳送帶和矸石傳送帶的兩端相固定，主架的一側位于一端位置處安裝有驅動電機，驅動電機的驅動端與煤炭傳送帶的一端相固定。本實用新型，通過吸塵裝置，將含有灰塵的空氣進行收集，防止灰塵推積在視覺工業(yè)相機的鏡頭表面，影響拍照，通過防止灰塵進入直角坐標機器人的間隙中，影響其運行精度，通過直角坐標機器人帶動防脫夾爪機構將矸石分揀出來，自動化程度，提高分揀效率，防止矸石脫落，降低人工分揀難度。