一種自動(dòng)擺料機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121198213.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN215159080U 公開(kāi)(公告)日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN215159080U 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類號(hào) B65G47/91(2006.01)I;B65G47/22(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 葉庭 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蘇州華興歐立通自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市小巨人知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 凌立
地址 215500江蘇省蘇州市常熟市虞山鎮(zhèn)毛橋村蘇州路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)擺料機(jī)構(gòu),涉及非標(biāo)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,包括底座和電子手表屏幕,所述底座的頂部對(duì)稱固定連接有回字支撐架,所述回字支撐架的頂部固定連接有X軸移動(dòng)結(jié)構(gòu),所述X軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接有Y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu),所述Y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接有Z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu),所述Z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接有R軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),所述R軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有真空吸盤(pán),且真空吸盤(pán)與外界氣泵連接,所述底座在回字支撐架之間對(duì)稱固定安裝有直線導(dǎo)軌滑臺(tái),通過(guò)上述方式,本實(shí)用新型自動(dòng)從活動(dòng)載具上取電子手表表盤(pán),利用下相機(jī)拍照定位,將電子手表表盤(pán)按照統(tǒng)一規(guī)則擺放到料盤(pán)組件上,降低由于人工肉眼對(duì)位誤差大造成的電子手表屏幕刮傷。