一種機(jī)械手浮動(dòng)取放料夾爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121198129.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215159013U 公開（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN215159013U 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 葉庭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州華興歐立通自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市小巨人知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 凌立
地址 215500江蘇省蘇州市常熟市虞山鎮(zhèn)毛橋村蘇州路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手浮動(dòng)取放料夾爪，涉及非標(biāo)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，包括夾爪頭，所述夾爪頭的底部中端設(shè)有用于產(chǎn)品載具方位確認(rèn)的信息收集結(jié)構(gòu)，所述夾爪頭的兩端固定連接有升降氣缸，所述升降氣缸的伸縮端固定連接有固定板，所述固定板連接有第一限位彈簧銷和第二限位彈簧銷，所述第一限位彈簧銷和第二限位彈簧銷的底部連接有浮動(dòng)板，所述浮動(dòng)板的活動(dòng)端均連接有用于夾持的卡爪，通過上述方式，本實(shí)用新型夾爪變?yōu)榭梢宰杂苫顒?dòng)的狀態(tài)，通過自適應(yīng)調(diào)節(jié)，產(chǎn)品被順利放入載具，進(jìn)行穩(wěn)定取放。