一種自動駕駛控制方法、服務(wù)器、自動駕駛車輛及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010916449.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114212080A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114212080A 申請公布日 2022-03-22
分類號 B60W30/095（2012.01）I;G08G1/0967（2006.01）I;G08G1/0968（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I;H04L67/125（2022.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 唐甫;高錦龍;湯哲晴;杜智勇;張鑫鑫 申請（專利權(quán)）人 比亞迪股份有限公司
代理機構(gòu) 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 馬鐵良
地址 518118廣東省深圳市坪山新區(qū)比亞迪路3009號知識產(chǎn)權(quán)部
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種自動駕駛控制方法、服務(wù)器、自動駕駛車輛及系統(tǒng)，該方法包括在檢測到自動駕駛車輛的自動駕駛?cè)蝿?wù)的啟動事件發(fā)生的情況下，獲取所述自動駕駛車輛的起始位置和目標區(qū)域內(nèi)的第一路況信息；其中，所述目標區(qū)域包含所述起始位置和自動駕駛?cè)蝿?wù)所對應(yīng)的終點位置；根據(jù)所述第一路況信息確定由所述起始位置至所述終點位置的目標行駛路線、和所述目標行駛路線所對應(yīng)的目標路況信息；將所述目標行駛路線和所述目標路況信息提供至所述自動駕駛車輛，以供所述自動駕駛車輛根據(jù)所述目標路況信息按照所述目標行駛路線自動行駛。