一種多旋翼無人機傳感器故障安全飛行控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111400225.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113821059B 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN113821059B 申請公布日 2022-02-18
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 尹彥卿;羅偉;胡鎮(zhèn);錢晨;王宇;劉慶飛;孫駿;郭仁杰;梁偉 申請（專利權）人 中航金城無人系統(tǒng)有限公司
代理機構 南京冠譽至恒知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 郭曉敏
地址 210000江蘇省南京市秦淮區(qū)龍蟠中路216號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種多旋翼無人機傳感器故障安全飛行控制系統(tǒng)，包括飛控計算機、飛行傳感器組、視覺處理器和對地攝像頭；所述飛行傳感器組包括與飛控計算機通信連接的主IMU慣性傳感器、兩個備份IMU慣性傳感器、磁羅盤、氣壓計、主GNSS接收機、備份GNSS接收機和對地高度表；本發(fā)明適用于裝備在多旋翼無人機上，在不顯著增加成本和系統(tǒng)復雜度的情況下，實現(xiàn)在飛行過程中對所有傳感器進行熱備份，極大提高了整個系統(tǒng)工作的可靠性，避免傳感器受到同源干擾；提高多旋翼無人機飛行的可靠性和安全性，穩(wěn)定實現(xiàn)傳感器故障安全。