一種多旋翼無(wú)人機(jī)傳感器故障安全飛行控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111400225.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113821059B 公開(kāi)（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN113821059B 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類(lèi)號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 尹彥卿;羅偉;胡鎮(zhèn);錢(qián)晨;王宇;劉慶飛;孫駿;郭仁杰;梁偉 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中航金城無(wú)人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京冠譽(yù)至恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭曉敏
地址 210000江蘇省南京市秦淮區(qū)龍?bào)粗新?16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種多旋翼無(wú)人機(jī)傳感器故障安全飛行控制系統(tǒng)，包括飛控計(jì)算機(jī)、飛行傳感器組、視覺(jué)處理器和對(duì)地?cái)z像頭；所述飛行傳感器組包括與飛控計(jì)算機(jī)通信連接的主IMU慣性傳感器、兩個(gè)備份IMU慣性傳感器、磁羅盤(pán)、氣壓計(jì)、主GNSS接收機(jī)、備份GNSS接收機(jī)和對(duì)地高度表；本發(fā)明適用于裝備在多旋翼無(wú)人機(jī)上，在不顯著增加成本和系統(tǒng)復(fù)雜度的情況下，實(shí)現(xiàn)在飛行過(guò)程中對(duì)所有傳感器進(jìn)行熱備份，極大提高了整個(gè)系統(tǒng)工作的可靠性，避免傳感器受到同源干擾；提高多旋翼無(wú)人機(jī)飛行的可靠性和安全性，穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)傳感器故障安全。