基于頻域辨識的多旋翼飛行器傳遞函數(shù)模型建模方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111497101.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113901572B 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN113901572B 申請公布日 2022-03-04
分類號 G06F30/13（2020.01）I;G06F30/28（2020.01）I;G06F111/10（2020.01）N;G06F113/08（2020.01）N;G06F119/14（2020.01）N 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 郭仁杰;胡鎮(zhèn);羅偉;尹彥卿;錢晨 申請（專利權）人 中航金城無人系統(tǒng)有限公司
代理機構 南京冠譽至恒知識產權代理有限公司 代理人 夏恒霞
地址 210000江蘇省南京市秦淮區(qū)龍蟠中路216號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公布了一種基于頻域辨識的多旋翼飛行器傳遞函數(shù)模型建模方法，該方法通過飛行控制單元自動產生掃頻信號進行飛行試驗，獲得頻域非參數(shù)辨識和傳遞函數(shù)辨識用的數(shù)據(jù)庫；然后對飛行數(shù)據(jù)進行譜估計，計算待辨識通道的頻率響應；最后通過頻域輸出誤差法辨識得到多旋翼飛行器的傳遞函數(shù)模型并進行驗證。該方法能夠很好地適應多旋翼飛行器的不穩(wěn)定特性，辨識流程簡單；傳遞函數(shù)模型頻域辨識多旋翼飛行器飛行動力學模型的方法能夠針對不同類型的無人機高效地得到高置信度模型，試驗周期在2天以內且可重復驗證，無需像現(xiàn)有技術一樣投入大量的研發(fā)成本用于風洞試驗來獲得氣動導數(shù)，相較于現(xiàn)有技術節(jié)約了大量時間和經濟成本，且可靠性更高。