一種適用于多旋翼飛行器飛控系統(tǒng)的測試系統(tǒng)和測試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210131607.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114167847A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114167847A 申請公布日 2022-03-11
分類號 G05B23/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郭仁杰;胡鎮(zhèn);羅偉;尹彥卿;錢晨 申請（專利權）人 中航金城無人系統(tǒng)有限公司
代理機構 南京冠譽至恒知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 夏恒霞
地址 210000江蘇省南京市秦淮區(qū)龍蟠中路216號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公布了一種適用于多旋翼飛行器飛控系統(tǒng)的測試系統(tǒng)和測試方法，該測試系統(tǒng)包括飛行動力學模塊、傳感器模塊、仿真模型集成模塊、測試實例模塊和數(shù)據(jù)分析模塊，上述五個模塊構成閉環(huán)數(shù)據(jù)流，且飛行動力學模塊、傳感器模塊、仿真模型集成模塊及測試實例模塊均運行在實時嵌入式單片機中。該測試方法通過在實時計算機上部署多旋翼飛行動力學模型和傳感器模型，可以在仿真環(huán)境下實時運行飛行控制系統(tǒng)，搭建適用于不同構型的多旋翼飛行器飛行控制系統(tǒng)的測試系統(tǒng)和方法，具有更好的通用性，保證了后續(xù)多旋翼飛行器實際飛行過程中的安全性；而且，利用本發(fā)明的測試方法能夠大大縮短飛行器的研發(fā)周期。