雙GNSS接收機(jī)載波相位雙差整周模糊度浮點(diǎn)解向量估計(jì)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710146145.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106842268B | 公開（公告）日 | 2017-06-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106842268B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-06-13 |
| 分類號(hào) | G01S19/44(2010.01)I;G01S19/37(2010.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 洪文朗;夏忠輝;張選;楊勇斌;鐘誠 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 惠州市組合科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 惠州市組合科技有限公司 |
| 地址 | 516000廣東省惠州市仲愷高新區(qū)仲愷大道666號(hào)科融創(chuàng)業(yè)大廈1401 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種雙GNSS接收機(jī)載波相位雙差整周模糊度浮點(diǎn)解向量估計(jì)方法，首先建立一種包含已知的超短基線在載體坐標(biāo)系上的投影矢量、俯仰角和方位角或僅是俯仰角信息的基線約束觀測(cè)量和觀測(cè)方程，在此基礎(chǔ)上，聯(lián)合已知的雙差載波相位值和雙差偽距觀測(cè)量值，構(gòu)建雙差整周模糊度卡爾曼濾波器模型，并利用序貫卡爾曼濾波計(jì)算得到最優(yōu)的載波相位雙差整周模糊度浮點(diǎn)解向量。實(shí)施本發(fā)明提供的一種雙GNSS接收機(jī)載波相位雙差整周模糊度浮點(diǎn)解向量估計(jì)方法，大大簡(jiǎn)化了算法的實(shí)現(xiàn)；由于對(duì)雙差整周模糊度施加了更緊的約束條件，使得計(jì)算得到的浮點(diǎn)解向量更接近真值，從而大大提高了浮點(diǎn)解向量的后續(xù)整數(shù)解向量的求解成功率和收斂速度。?? |
