一種機器人關(guān)節(jié)減速器主軸承試驗工裝及試驗機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820267464.2 申請日 -
公開（公告）號 CN208043415U 公開（公告）日 2018-11-02
申請公布號 CN208043415U 申請公布日 2018-11-02
分類號 G01M13/04 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙偉樺;李斑虎;馬聰;吳易明;范勇;馬遷;張海鵬;楊丹峰 申請（專利權(quán)）人 國創(chuàng)（洛陽）軸承產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 洛陽軸承研究所有限公司;國創(chuàng)（洛陽）軸承產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
地址 471000 河南省洛陽市澗西區(qū)科技工業(yè)園軸研大道一號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機器人關(guān)節(jié)減速器主軸承試驗工裝及試驗機，試驗工裝包括用于與試驗軸承的內(nèi)圈配合的內(nèi)安裝件和用于將試驗軸承固定在內(nèi)安裝件上的外安裝件，內(nèi)安裝件具有用于與相應試驗用軸連接的軸連接結(jié)構(gòu)，外安裝件聯(lián)結(jié)有可對試驗軸承軸向加載偏距的軸向加載裝置和能夠?qū)υ囼炤S承徑向加載偏距的徑向加載裝置。使用的時候，將內(nèi)安裝件安裝在相應的試驗用軸上，通過軸向加載裝置和徑向加載裝置給外安裝件施加載荷，由此便可模擬機器人關(guān)節(jié)減速器主軸承的實際使用工況，通過收集相應的數(shù)據(jù)即可給對機器人關(guān)節(jié)減速器的主軸承的研究提供支持。