一種抑制電動(dòng)汽車蠕行起步抖動(dòng)的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111119197.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113844280A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113844280A 申請(qǐng)公布日 2021-12-28
分類號(hào) B60L15/20（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 譚超波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江奧思偉爾電動(dòng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州五洲普華專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 丁少華
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)浦沿街道東信大道66號(hào)4號(hào)樓418室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種抑制電動(dòng)汽車蠕行起步抖動(dòng)的控制方法，涉及電動(dòng)汽車技術(shù)的領(lǐng)域，先將當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)值與第一、第二轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，來(lái)確定當(dāng)前是否應(yīng)該進(jìn)入速度模式，再根據(jù)當(dāng)前整車控制器VCU下發(fā)的擋位信號(hào)生成電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速Spdref，然后根據(jù)蠕行扭矩對(duì)速度控制器輸出Spd_out進(jìn)行限幅來(lái)得到限幅扭矩請(qǐng)求Tref，當(dāng)VCU下發(fā)扭矩大于蠕行扭矩時(shí)，使電機(jī)控制器MCU退出速度模式。對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車存在蠕行起步抖動(dòng)這一技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的一種抑制電動(dòng)汽車蠕行起步抖動(dòng)的控制方法能根據(jù)蠕行起步中不同情況，使電機(jī)控制器MCU進(jìn)入相應(yīng)的速度模式，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定有效抑制了電動(dòng)汽車蠕行起步抖動(dòng)，此外該控制方法可循環(huán)執(zhí)行，具有實(shí)時(shí)、高效的優(yōu)點(diǎn)。