一種主手力反饋夾持機(jī)構(gòu)及主操作手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210295036.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114652450A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114652450A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號(hào) | A61B34/37（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I;A61B17/28（2006.01）I;H02K7/10（2006.01）I;H02K11/21（2016.01）I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 張麗萍;李曉東;類延法;程燕 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 臨沂大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 276000山東省臨沂市蘭山區(qū)工業(yè)大道北段西側(cè) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種主手力反饋夾持機(jī)構(gòu)及主操作手，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有遙操作主手控制精確度低、操作易疲勞的問(wèn)題，降低了成本，提高了舒適性，具體方案如下：包括外殼，所述外殼通過(guò)蓋板進(jìn)行封蓋，外殼內(nèi)固定設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)；操作機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述外殼的兩側(cè)，所述操作機(jī)構(gòu)能夠在工作范圍內(nèi)開(kāi)合；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)指板繞線輪和一個(gè)電機(jī)繞線輪，所述指板繞線輪豎向設(shè)置，所述電機(jī)繞線輪水平設(shè)置在兩個(gè)指板繞線輪之間并通過(guò)一根閉環(huán)的傳動(dòng)絲與其兩側(cè)的指板繞線輪纏繞連接，所述指板繞線輪與操作機(jī)構(gòu)固定連接；所述電機(jī)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和編碼器，所述電機(jī)一端與電機(jī)繞線輪連接，另一端與編碼器連接。 |
