一種多功能機(jī)器人拆紙垛抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611086258.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106477102B 公開（公告）日 2019-02-19
申請公布號 CN106477102B 申請公布日 2019-02-19
分類號 B25J15/00;B65B41/06;B65G61/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉遠(yuǎn)強(qiáng);譚國文;譚潤棉;陳太柏;陳建義 申請（專利權(quán)）人 佛山市萬世德機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 佛山市海天（高明）調(diào)味食品有限公司;佛山市海天調(diào)味食品股份有限公司;佛山市海天（江蘇）調(diào)味食品有限公司
地址 528000 廣東省佛山市高明區(qū)滄江工業(yè)園東園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多功能機(jī)器人拆紙垛抓手，其中：包括抓手基架，紙板抓取機(jī)構(gòu)，木板吸取組件，托盤抓取機(jī)構(gòu)，所述抓手基架的上安裝架固定有抓手安裝板，抓手安裝板通過上部安裝的法蘭筒與機(jī)器人手臂連接，所述紙板抓取機(jī)構(gòu)安裝在抓手基架的下安裝架上，所述木板吸取組件安裝在抓手基架的后安裝架上，所述托盤抓取機(jī)構(gòu)包括托盤抓取組件和驅(qū)動托盤抓取組件旋轉(zhuǎn)運動的氣缸驅(qū)動組件，所述托盤抓取組件安裝在抓手基架的左右安裝架上，所述氣缸驅(qū)動組件安裝在抓手基架的前安裝架上，本發(fā)明可以實現(xiàn)自動拾取紙板，自動吸取木板及自動抓取托盤，同時還可以判斷紙板正反面，實現(xiàn)全自動拆卸紙垛的，大大降低人工勞動強(qiáng)度。