一種輸瓶緩沖控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510652950.7 申請日 -
公開（公告）號 CN105253842B 公開（公告）日 2018-06-26
申請公布號 CN105253842B 申請公布日 2018-06-26
分類號 B67C3/24 分類 開啟或封閉瓶子、罐或類似的容器；液體的貯運;
發(fā)明人 劉遠(yuǎn)強(qiáng);張凱;邱文滔 申請（專利權(quán)）人 佛山市萬世德機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州中浚雄杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 廣州市萬世德智能裝備科技有限公司;佛山市萬世德機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 510800 廣東省廣州市花都區(qū)新華鎮(zhèn)華興工業(yè)區(qū)華興東路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種輸瓶緩沖控制方法，設(shè)置進(jìn)瓶區(qū)域、緩沖區(qū)域和出瓶區(qū)域；前端設(shè)備將瓶子送入進(jìn)瓶區(qū)域，然后通過進(jìn)瓶區(qū)域進(jìn)入緩沖區(qū)域，然后從緩沖區(qū)域進(jìn)入出瓶區(qū)域，最后輸送到后端設(shè)備進(jìn)行加工；緩沖區(qū)域包括進(jìn)瓶輸送帶、出瓶輸送帶和將瓶子從進(jìn)瓶輸送帶引導(dǎo)到出瓶輸送帶的緩沖架，進(jìn)瓶輸送帶與出瓶輸送帶并排設(shè)置且二者的輸送方向相反；電機(jī)M11通過對進(jìn)瓶輸送帶的速度控制實現(xiàn)瓶子進(jìn)入緩沖區(qū)域速度的控制，電機(jī)M12通過對出瓶輸送帶的速度控制實現(xiàn)瓶子離開緩沖區(qū)域速度的控制。緩沖架根據(jù)瓶子數(shù)量調(diào)整緩沖量，使整個緩沖平臺上的瓶子在動態(tài)運行時基本沒有互相擠壓，適用于輕量化PET瓶和玻璃瓶的緩沖輸送。