一種倉儲貨物搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720549649.8 申請日 -
公開（公告）號 CN206720230U 公開（公告）日 2017-12-08
申請公布號 CN206720230U 申請公布日 2017-12-08
分類號 B65G43/00(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I;B65G1/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 張大偉;崔志銘;張璇;王園園;鄧計才;孫鋼燦;孫鵬 申請（專利權(quán)）人 河南朗馳科技有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 450001 河南省鄭州市高新區(qū)科學(xué)大道100號鄭州大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出了一種倉儲貨物搬運機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊,該機器人既可以作為組成單元應(yīng)用在全自動化的大型倉儲中，又能在中小型倉庫中與工作人員協(xié)作完成任務(wù)。本實用新型的感應(yīng)控制系統(tǒng)的磁導(dǎo)航模塊采用磁導(dǎo)航傳感器，對比傳統(tǒng)的紅外導(dǎo)航更穩(wěn)定，不會受環(huán)境光源影響。本實用新型的減速電機、電機驅(qū)動器、電池組等精密部件固定在機器人內(nèi)部，可以防塵、防撞、防刮傷，提高了機器人的穩(wěn)定性和使用壽命。本實用新型的結(jié)構(gòu)緊湊，貨架結(jié)構(gòu)的托盤由支撐架支撐一定的高度便于工作人員取、放貨品，托盤的周邊設(shè)有擋條可防止物品因慣性脫落。