一種仿生機(jī)械手臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201720549447.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN206869911U | 公開（公告）日 | 2018-01-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN206869911U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-01-12 |
| 分類號(hào) | B25J17/02;B25J18/00;B25J9/10;B25J15/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張大偉;崔志銘;尚曉凱;鄧計(jì)才;孫鋼燦;孫鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 河南朗馳科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 湯東鳳 |
| 地址 | 450001 河南省鄭州市高新區(qū)科學(xué)大道100號(hào)鄭州大學(xué) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種多自由度人體仿生機(jī)械手臂，包括依次相連的肩關(guān)節(jié)、大臂、肘關(guān)節(jié)、小臂和機(jī)械手，肩關(guān)節(jié)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，肘關(guān)節(jié)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，腕關(guān)節(jié)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，機(jī)械手有五根手指，各具有一個(gè)屈伸自由度；本實(shí)用新型以人體手臂及手掌為藍(lán)本，在自由度的排列、外觀的設(shè)計(jì)等方面都力求與人類相接近，具有控制簡單、自由度多、安裝方便、成本低廉、造型美觀等優(yōu)點(diǎn)，既可作為模塊安裝在服務(wù)機(jī)器人上，又能單獨(dú)用于教學(xué)研究、開發(fā)應(yīng)用等各種領(lǐng)域中。 |
