一種仿生機(jī)械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710349929.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107322633A 公開（公告）日 2017-11-07
申請公布號 CN107322633A 申請公布日 2017-11-07
分類號 B25J17/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張大偉;崔志銘;尚曉凱;鄧計(jì)才;孫鋼燦;孫鵬 申請（專利權(quán)）人 河南朗馳科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 450001 河南省鄭州市高新區(qū)科學(xué)大道100號鄭州大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多自由度人體仿生機(jī)械手臂，包括依次相連的肩關(guān)節(jié)、大臂、肘關(guān)節(jié)、小臂和機(jī)械手，肩關(guān)節(jié)有兩個轉(zhuǎn)動自由度，肘關(guān)節(jié)有兩個轉(zhuǎn)動自由度，腕關(guān)節(jié)有一個轉(zhuǎn)動自由度，機(jī)械手有五根手指，各具有一個屈伸自由度；本發(fā)明以人體手臂及手掌為藍(lán)本，在自由度的排列、外觀的設(shè)計(jì)等方面都力求與人類相接近，具有控制簡單、自由度多、安裝方便、成本低廉、造型美觀等優(yōu)點(diǎn)，既可作為模塊安裝在服務(wù)機(jī)器人上，又能單獨(dú)用于教學(xué)研究、開發(fā)應(yīng)用等各種領(lǐng)域中。