一種仿生機(jī)械手臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710349929.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107322633A 公開(kāi)（公告）日 2017-11-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN107322633A 申請(qǐng)公布日 2017-11-07
分類(lèi)號(hào) B25J17/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張大偉;崔志銘;尚曉凱;鄧計(jì)才;孫鋼燦;孫鵬 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 河南朗馳科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 450001 河南省鄭州市高新區(qū)科學(xué)大道100號(hào)鄭州大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種多自由度人體仿生機(jī)械手臂，包括依次相連的肩關(guān)節(jié)、大臂、肘關(guān)節(jié)、小臂和機(jī)械手，肩關(guān)節(jié)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，肘關(guān)節(jié)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，腕關(guān)節(jié)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，機(jī)械手有五根手指，各具有一個(gè)屈伸自由度；本發(fā)明以人體手臂及手掌為藍(lán)本，在自由度的排列、外觀的設(shè)計(jì)等方面都力求與人類(lèi)相接近，具有控制簡(jiǎn)單、自由度多、安裝方便、成本低廉、造型美觀等優(yōu)點(diǎn)，既可作為模塊安裝在服務(wù)機(jī)器人上，又能單獨(dú)用于教學(xué)研究、開(kāi)發(fā)應(yīng)用等各種領(lǐng)域中。