電石爐智能出爐機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010698809.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111890378A | 公開（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111890378A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-10 |
| 分類號(hào) | B25J11/00;F27D3/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張剛;賈啟;邵雷;郭芯銘;袁棟梁 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 聊城研聚新材料有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南譽(yù)琨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 晏達(dá)峰 |
| 地址 | 252100 山東省聊城市茌平縣樂平鋪鎮(zhèn)張小村 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于電石生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提出一種電石爐智能出爐機(jī)器人，包括懸掛式的軌道，所述軌道頂部設(shè)置有連接柱，軌道之間設(shè)置有與頂板側(cè)面和水平分支滑動(dòng)配合的移動(dòng)臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)的后端設(shè)置有連接凸臺(tái)和壓力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)臺(tái)的下方設(shè)置有滑觸機(jī)構(gòu)，滑觸機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，滑觸機(jī)構(gòu)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一對(duì)轉(zhuǎn)夾板，軌道上傾斜設(shè)置有五對(duì)間隔分布的機(jī)械臂，機(jī)械臂具有六個(gè)自由度，機(jī)械臂至少包括四個(gè)關(guān)節(jié)和四個(gè)執(zhí)行臂，五對(duì)機(jī)械臂由前至后依次分別為正夾機(jī)械臂、轉(zhuǎn)移機(jī)械臂、反夾機(jī)械臂、上抬機(jī)械臂和前頂機(jī)械臂。本發(fā)明的功能較多，機(jī)動(dòng)性較好，有利于提高生產(chǎn)效率，而且空間利用率較高，安全性較好，適合大規(guī)模推廣。 |
