移動機(jī)器人及返回充電方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910200177.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110026979B 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN110026979B 申請公布日 2021-09-24
分類號 B25J9/16;H01M10/44 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周嫻瑋;吳俍儒;劉德;王利鵬;鄭卓斌;王立磊 申請（專利權(quán)）人 廣東寶樂機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510631 廣東省廣州市天河區(qū)中山大道西55號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出的一種返回充電的方法及移動機(jī)器人，通過確定返回充電座的最佳區(qū)域來提高移動機(jī)器人返回充電座的成功率，即使在環(huán)境障礙物較多或移動機(jī)器人位置有偏移的情況下依舊能較準(zhǔn)確的返回充電座充電。