擦窗機(jī)器人移動控制方法、移動控制系統(tǒng)及擦窗機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811572819.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111347415B 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN111347415B 申請公布日 2021-08-13
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 文上增;王時群;劉德;鄭卓斌;王立磊 申請（專利權(quán)）人 廣東寶樂機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510000 廣東省廣州市南沙區(qū)大崗鎮(zhèn)豪崗大道30號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種擦窗機(jī)器人及移動控制系統(tǒng)和移動控制方法，結(jié)合配置在擦窗機(jī)器人上用于環(huán)境探測的一種或多種的傳感器的組合，在機(jī)器人的工作區(qū)域內(nèi)以水平方向為X軸，豎直方向為Y軸，建立平面坐標(biāo)系，通過一種基于擦窗機(jī)器人的在Y軸坐標(biāo)正負(fù)方向上測得連續(xù)障礙之間的移動差作為參考的移動控制方法，判斷擦窗機(jī)器人多次轉(zhuǎn)向移動的運(yùn)動行為是否正常，以提高擦窗機(jī)器人在工作區(qū)域執(zhí)行覆蓋行走時的移動覆蓋率。