移動(dòng)機(jī)器人及返回充電方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910200177.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110026979A 公開（公告）日 2019-07-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN110026979A 申請(qǐng)公布日 2019-07-19
分類號(hào) B25J9/16;H01M10/44 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周嫻瑋;吳俍儒;劉德;王利鵬;鄭卓斌;王立磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東寶樂機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510631 廣東省廣州市天河區(qū)中山大道西55號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出的一種返回充電的方法及移動(dòng)機(jī)器人，通過確定返回充電座的最佳區(qū)域來提高移動(dòng)機(jī)器人返回充電座的成功率，即使在環(huán)境障礙物較多或移動(dòng)機(jī)器人位置有偏移的情況下依舊能較準(zhǔn)確的返回充電座充電。