一種擦窗機(jī)器人的行走控制方法和行走控制裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810920758.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109044181B 公開（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN109044181B 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) A47L1/02;G05D1/02 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 王時(shí)群;劉德;鄭卓斌;王立磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東寶樂機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張全文
地址 510000 廣東省廣州市南沙區(qū)大崗鎮(zhèn)豪崗大道30號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于智能家電技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種擦窗機(jī)器人的行走控制方法和行走控制裝置，所述行走控制裝置包括：氣壓吸附單元、氣壓檢測(cè)單元和行走控制單元；所述氣壓吸附單元包括主吸附氣壓倉，以及設(shè)置在所述主吸附氣壓倉周圍并與所述主吸附氣壓倉連通的多個(gè)小孔氣壓倉；所述行走控制單元用于根據(jù)所述主吸附氣壓倉的氣壓值的變化、小孔氣壓倉的位置分布以及所述擦窗機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)與所述擦窗機(jī)器人接觸的接觸面的邊界，并根據(jù)所述接觸面的邊界檢測(cè)結(jié)果規(guī)劃所述擦窗機(jī)器人的行走路徑，完成對(duì)整個(gè)接觸面的擦拭；不需要額外設(shè)置防跌落檢測(cè)桿檢測(cè)接觸面的邊界，提高了擦窗機(jī)器人的清潔效率。