擦窗機器人移動控制方法、移動控制系統(tǒng)及擦窗機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811572819.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111347415A | 公開（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請公布號 | CN111347415A | 申請公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號 | B25J9/16 | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 文上增;王時群;劉德;鄭卓斌;王立磊 | 申請（專利權）人 | 廣東寶樂機器人股份有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510000 廣東省廣州市南沙區(qū)大崗鎮(zhèn)豪崗大道30號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種擦窗機器人及移動控制系統(tǒng)和移動控制方法，結合配置在擦窗機器人上用于環(huán)境探測的一種或多種的傳感器的組合，在機器人的工作區(qū)域內以水平方向為X軸，豎直方向為Y軸，建立平面坐標系，通過一種基于擦窗機器人的在Y軸坐標正負方向上測得連續(xù)障礙之間的移動差作為參考的移動控制方法，判斷擦窗機器人多次轉向移動的運動行為是否正常，以提高擦窗機器人在工作區(qū)域執(zhí)行覆蓋行走時的移動覆蓋率。 |
