移動機器人的雷達數據補償方法、裝置、設備和存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810346872.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108957466B 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN108957466B 申請公布日 2022-01-25
分類號 G01S17/06（2006.01）I;G01S13/06（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I;G01S7/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王行知;丁璜;王立磊;楊鍇;鄭卓斌 申請（專利權）人 廣東寶樂機器人股份有限公司
代理機構 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 石佩
地址 510000 廣東省廣州市南沙區(qū)大崗鎮(zhèn)豪崗大道30號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種移動機器人的雷達數據補償方法、裝置、設備和存儲介質。方法包括：獲取均勻時間序列；根據位置傳感器獲取數據的時間戳和位置傳感器獲取到的位置信息，確定均勻時間序列對應的位置信息；根據角度傳感器獲取數據的時間戳和角度傳感器獲取到的角度信息，確定均勻時間序列對應的角度信息；根據均勻時間序列對應的位置信息和角度信息，確定雷達傳感器獲取數據點時刻的移動機器人的位置信息和角度信息；根據雷達傳感器獲取數據點時刻的移動機器人的位置信息和角度信息，對雷達傳感器獲取雷達數據時刻對應的各雷達數據點進行補償，以得到雷達數據獲取時刻對應的各雷達數據點的運動補償點。采用本方法能夠提高對雷達數據點補償的準確性。