一種柔體爬壁機(jī)器人轉(zhuǎn)向裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010081290.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111267953B | 公開（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請公布號(hào) | CN111267953B | 申請公布日 | 2021-03-16 |
| 分類號(hào) | B62D55/065(2006.01)I;B62D55/075(2006.01)I;B62D11/00(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 馮冰;徐光平;韓向陽 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京中安吉泰科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京紐樂康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 黃凡凡 |
| 地址 | 100101北京市海淀區(qū)西小口路東升科技園d-3-217 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種柔體爬壁機(jī)器人轉(zhuǎn)向裝置，包括車體框架，所述車體框架的前后兩側(cè)各固定連接有第一轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)的豎直輸出軸固定連接轉(zhuǎn)向桿的一端，所述轉(zhuǎn)向桿的另一端固定連接第二轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)的水平輸出軸，所述第二轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)通過支架固定連接有履帶行走機(jī)構(gòu)，所述車體框架的左右兩側(cè)各設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的隨動(dòng)支撐輪，所述車體框架的下方設(shè)置有強(qiáng)磁鐵。本發(fā)明的有益效果：可應(yīng)用于雙履帶機(jī)器人上，其解決了單履帶機(jī)器人僅有一個(gè)履帶行走機(jī)構(gòu)而不能轉(zhuǎn)向和越障能力小的問題，擴(kuò)大了使用范圍，在遇到斜坡，障礙物時(shí)能及時(shí)轉(zhuǎn)彎和越障，降低了損壞或事故發(fā)生率。?? |
