一種控制電機的硬件自適應PID控制器及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710056521.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106712652B 公開（公告）日 2019-03-26
申請公布號 CN106712652B 申請公布日 2019-03-26
分類號 H02P29/00（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 謝志斌; 吳博; 鐘裕捷; 李仕熾; 李仕勝 申請（專利權）人 北京鴻智電通科技有限公司
代理機構 北京慧智興達知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 北京鴻智電通科技有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)博興九路2號院4號樓13層1513
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種控制電機的硬件自適應PID控制器及控制方法。該控制器包括：第一加法器，PID系數(shù)調整步長確定電路、加法器組、乘法器組、及第二加法器。該方法包括：將目標值與實測值相減得到誤差值；根據(jù)誤差大小和上一周期三個系數(shù)調整步長確定本周期三個系數(shù)調整步長；將所確定的三個系數(shù)的步長分別與上一周期三個系數(shù)相加得到本周期三個系數(shù)；將得到的本周期三個系數(shù)分別與誤差、誤差和誤差的微分相乘；將積分系數(shù)和誤差的乘積經(jīng)積分運算后，與比例系數(shù)和誤差的乘積及微分系數(shù)和誤差的微分的乘積相加，得到控制值。本發(fā)明普遍適用于各種電機控制場景；不同階段采用不同系數(shù)更精確地控制馬達，通過純硬件算法完成馬達控制，計算速度很快。