一種PID系統(tǒng)及其參數(shù)自動調(diào)整方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710056522.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106773652B 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN106773652B 申請公布日 2017-05-31
分類號 G05B11/42(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉浩淼;鐘裕捷;王諾;李仕熾;李仕勝 申請（專利權(quán)）人 北京鴻智電通科技有限公司
代理機構(gòu) 北京慧智興達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京鴻智電通科技有限公司
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)博興九路2號院4號樓13層1513
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種PID系統(tǒng)及其參數(shù)自動調(diào)整方法。該PID系統(tǒng)參數(shù)自動調(diào)整方法包括：步驟1，配置PID系統(tǒng)誤差閾值；步驟2，配置PID參數(shù)調(diào)整步長；步驟3，誤差更新；步驟4，誤差與閾值比較；步驟5，確定PID參數(shù)使用的步長；步驟6，更新PID參數(shù)；步驟7，根據(jù)PID參數(shù)得到PID控制值，返回步驟3。該PID系統(tǒng)包括：實測值獲取模塊、存儲器、誤差計算模塊、誤差閾值及PID參數(shù)調(diào)整步長配置表、本周期參數(shù)步長確定模塊、本周期參數(shù)計算模塊、PID控制值計算模塊、以及PID控制值輸出模塊。本發(fā)明實現(xiàn)PID參數(shù)的自動調(diào)節(jié)，適應(yīng)各種應(yīng)用場合。??