一種水下教育類機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910656131.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110406649B 公開(kāi)(公告)日 2021-03-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN110406649B 申請(qǐng)公布日 2021-03-19
分類號(hào) B63C11/52(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 梁子定;李娜;陳志煌;黃彩霞 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣州密碼營(yíng)地信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東省暢欣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 耿佳
地址 510030廣東省廣州市越秀區(qū)中山三路36號(hào)威力達(dá)大廈7樓C2之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種水下教育類機(jī)器人,其結(jié)構(gòu)包括機(jī)器主體、牽引電線、氣浮水沉裝置、水下攝像裝置、推動(dòng)螺旋槳,牽引電線與機(jī)器主體后部相連接,氣浮水沉裝置設(shè)于機(jī)器主體內(nèi)部其呈一體化成型結(jié)構(gòu),水下攝像裝置鑲嵌于機(jī)器主體前部。本發(fā)明通過(guò)設(shè)有的氣浮水沉裝置,實(shí)現(xiàn)通過(guò)灌水的方式,使機(jī)器人輕松沉入水下進(jìn)行教育素材采集,在完成教育素材采集后要收回時(shí),通過(guò)液壓推擠將水從機(jī)器人內(nèi)部擠出的方式,使得機(jī)器人在自身浮力作用下浮出水面,減小機(jī)器人拉回受到的水阻力及連接電線受到的拉扯里,實(shí)現(xiàn)保護(hù)作用,同時(shí)已排水的機(jī)器人較清,便于使用者省力提取。??