一種模特機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610710212.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106181970B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-11-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106181970B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 喬徽;張兆東;李建國(guó);劉宿東;常敬忠;劉杰;李永強(qiáng);廖香成 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 黑龍江嚴(yán)格數(shù)字農(nóng)業(yè)科技集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州慧通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海中軍哈工大企業(yè)發(fā)展有限公司 |
| 地址 | 200000 上海市青浦區(qū)華浦路500號(hào)6幢A區(qū)1層192室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種模特機(jī)器人，包括：肩膀動(dòng)力裝置、上臂、肘部動(dòng)力裝置和前臂，所述肩膀動(dòng)力裝置和肘部動(dòng)力裝置均采用直流電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)或者機(jī)械結(jié)構(gòu)配合的運(yùn)動(dòng)方式，4/5的電機(jī)和機(jī)械裝置隱藏安裝于機(jī)器人上身殼體的胸腔內(nèi)，利用了機(jī)器人的剩余空間，也給機(jī)器人手臂里的裝置增大了安裝空間，降低了機(jī)器人整體組裝的困難度。肩膀動(dòng)力裝置和肘部動(dòng)力裝置的動(dòng)力源均采用直流電機(jī)代替了傳統(tǒng)機(jī)器人手臂的舵機(jī)，將機(jī)器人的生產(chǎn)成本降低至傳統(tǒng)舵機(jī)機(jī)器人生產(chǎn)成本的2/5。 |
