一種轉向機構及包括該機構的輪式機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610269719.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105835945B 公開（公告）日 2018-12-07
申請公布號 CN105835945B 申請公布日 2018-12-07
分類號 B62D5/04;B62D3/12;B62D7/16 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 喬徽;張兆東;袁凱 申請（專利權）人 黑龍江嚴格數字農業(yè)科技集團有限公司
代理機構 蘇州慧通知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 丁秀華
地址 150060 黑龍江省哈爾濱市經開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種轉向機構以及包括該機構的輪式機器人，其中轉向機構包括編碼器，編碼器支撐板，聯軸器，轉向齒輪，第一深溝球軸承，軸承座，轉向裝置固定板，第二深溝球軸承，直流無刷減速電機，接近開關，感應片，轉向齒條，齒條固定座，滑塊，直線導軌。根據本發(fā)明所述的轉向機構以及包括該機構的輪式機器人，可大大減少在差動轉向時輪胎與路面的滑動摩擦，減小輪胎的磨損，并且在編碼器的幫助下，精確的控制轉向角度，把當前實時的轉向角度反饋到控制系統(tǒng)中。