一種拉線驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手指
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610793443.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106272492B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-09-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106272492B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-09-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 喬徽;袁凱 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 黑龍江嚴(yán)格數(shù)字農(nóng)業(yè)科技集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海翰信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張維東 |
| 地址 | 150060 黑龍江省哈爾濱市哈爾濱經(jīng)開(kāi)區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明揭示了一種拉線驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手指，屬于機(jī)械手指領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的機(jī)械手指結(jié)構(gòu)復(fù)雜和成本高的問(wèn)題，它包括第一指段、第二指段、底座、第一圓柱銷(xiāo)、第二圓柱銷(xiāo)、第三圓柱銷(xiāo)、第一復(fù)位扭簧、第二復(fù)位扭簧、拉線和驅(qū)動(dòng)裝置；第二指段和底座通過(guò)第二圓柱銷(xiāo)鉸接，第二指段前側(cè)設(shè)置有第二容腔，第二圓柱銷(xiāo)位于第二容腔內(nèi)，第二容腔內(nèi)設(shè)置有第四圓柱銷(xiāo)，第二復(fù)位扭簧套設(shè)在第二圓柱銷(xiāo)上；第二指段上端和第一指段通過(guò)第一圓柱銷(xiāo)鉸接，第一指段后側(cè)設(shè)置有第一容腔，第一圓柱銷(xiāo)位于第一容腔內(nèi)，第一容腔內(nèi)還設(shè)置有第三圓柱銷(xiāo)，第一復(fù)位扭簧套設(shè)在第一圓柱銷(xiāo)上，拉線兩端分別連接第三圓柱銷(xiāo)和驅(qū)動(dòng)裝置，且分別與第三圓柱銷(xiāo)和第四圓柱銷(xiāo)相互配合。 |
