基于智能機(jī)器人的自動(dòng)識(shí)別拍照方法及其系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710403762.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107127758B | 公開（公告）日 | 2017-09-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107127758B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-09-05 |
| 分類號(hào) | B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 魯覺;彭遠(yuǎn)疆 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市悠響聲學(xué)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市卓科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市物朗智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道旭景佳園(一期)3棟A單元203 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于智能機(jī)器人的自動(dòng)識(shí)別拍照方法及其系統(tǒng)，所述方法包括步驟：S1，設(shè)定所述機(jī)器人的喚醒詞；S2，確定聲源的位置；S3，所述用戶發(fā)出拍照指令；S4，確定掃描起點(diǎn)位置；S5，掃描并采集圖像，進(jìn)行人物面部圖像檢測(cè)與識(shí)別；S6，調(diào)整攝像頭至最佳拍攝方位角a3；S7，拍照待觸發(fā)時(shí)識(shí)別到的對(duì)象數(shù)目與掃描過程累計(jì)識(shí)別到的對(duì)象數(shù)目進(jìn)行比對(duì)；S8，給出拍照語(yǔ)音提示，進(jìn)行拍照；S9，將照片推送至所述該對(duì)象手機(jī)上。所述系統(tǒng)包括：麥克風(fēng)陣列，用于多通道音頻采集；攝像頭模組，用于圖像采集；機(jī)器人主控系統(tǒng)，負(fù)責(zé)音頻前處理、圖像采集、云端交互以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；圖像服務(wù)器，提供一個(gè)能夠部署自有算法、或者鏈接第三方算法庫(kù)的云平臺(tái)。?? |
