基于智能機(jī)器人的自動(dòng)識(shí)別拍照方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710403762.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107127758A 公開(kāi)（公告）日 2017-09-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN107127758A 申請(qǐng)公布日 2017-09-05
分類號(hào) B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 魯覺(jué);彭遠(yuǎn)疆 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市悠響聲學(xué)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園科文路4號(hào)4樓B01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于智能機(jī)器人的自動(dòng)識(shí)別拍照方法及其系統(tǒng)，所述方法包括步驟：S1，設(shè)定所述機(jī)器人的喚醒詞；S2，確定聲源的位置；S3，所述用戶發(fā)出拍照指令；S4，確定掃描起點(diǎn)位置；S5，掃描并采集圖像，進(jìn)行人物面部圖像檢測(cè)與識(shí)別；S6，調(diào)整攝像頭至最佳拍攝方位角a3；S7，拍照待觸發(fā)時(shí)識(shí)別到的對(duì)象數(shù)目與掃描過(guò)程累計(jì)識(shí)別到的對(duì)象數(shù)目進(jìn)行比對(duì)；S8，給出拍照語(yǔ)音提示，進(jìn)行拍照；S9，將照片推送至所述該對(duì)象手機(jī)上。所述系統(tǒng)包括：麥克風(fēng)陣列，用于多通道音頻采集；攝像頭模組，用于圖像采集；機(jī)器人主控系統(tǒng)，負(fù)責(zé)音頻前處理、圖像采集、云端交互以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；圖像服務(wù)器，提供一個(gè)能夠部署自有算法、或者鏈接第三方算法庫(kù)的云平臺(tái)。