一種機器人的聲源跟蹤電路
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201721645866.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN207503048U | 公開（公告）日 | 2018-06-15 |
| 申請公布號 | CN207503048U | 申請公布日 | 2018-06-15 |
| 分類號 | G05D3/12 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 陳林樺;彭遠疆 | 申請（專利權）人 | 深圳市悠響聲學科技有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園科文路4號4樓B01 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種機器人的聲源跟蹤電路，包括主控模塊和與之連接的云臺控制模塊、攝像頭模塊和雙麥克風陣列，主控模塊將雙麥克風陣列采集的音頻數(shù)據(jù)通過軟件算法，得出聲源的角度，控制云臺控制模塊，將攝像頭模塊和麥克風陣列指向聲源，實現(xiàn)聲源跟蹤功能。其優(yōu)點是在使用智能機器人的音視頻交互功能時，能根據(jù)使用者說話的位置，控制攝像頭及麥克風自動指向使用者，極大方便了用戶的使用。 |
