彈簧夾取安裝裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821623880.8 申請日 -
公開（公告）號 CN208880625U 公開（公告）日 2019-05-21
申請公布號 CN208880625U 申請公布日 2019-05-21
分類號 B25B27/30（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張永安 申請（專利權(quán)）人 武漢永乾自動化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 胡娟
地址 430000 湖北省武漢市武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)4MA地塊（車城東路176號）成功工業(yè)園3號車間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種彈簧夾取安裝裝置，涉及彈簧夾取安裝的技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型一種彈簧夾取安裝裝置，用于與可移動的機(jī)械臂連接實(shí)現(xiàn)彈簧的夾取和安裝，該裝置包括：裝置本體；第一夾爪，具有夾持面，用于放置彈簧的彈簧絲；第二夾爪，與所述第一夾爪相對設(shè)置，具有容納所述彈簧端部的容置腔，其內(nèi)壁設(shè)有用于抵持所述彈簧端部的擋板；第一連接臂，其一端與裝置本體擺動連接；第二連接臂，其一端與第一連接臂轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述機(jī)械臂連接；在第一夾爪和第二夾爪中，一個夾爪是設(shè)于裝置本體的固定夾爪，另一個夾爪是能相對于裝置本體上下移動的移動夾爪。本實(shí)用新型能夠人工靈活調(diào)整夾取安裝裝置的位置，操作簡單。